隨著工業(yè)制造技術(shù)的高速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)工廠的自動(dòng)化智能化程度越來越高，機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等各種類型工業(yè)機(jī)器人也逐漸成為智能工廠的標(biāo)配。機(jī)械臂取代人工完成大部分生產(chǎn)自動(dòng)化環(huán)節(jié)，大幅提升了生產(chǎn)效率提升產(chǎn)能，而復(fù)合機(jī)器人則實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)物流的自動(dòng)對(duì)接和流轉(zhuǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了無人化生產(chǎn)。
對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂來說，由于機(jī)身位置固定、運(yùn)動(dòng)半徑受臂展大小的限制導(dǎo)致作業(yè)范圍被限定，很多公司開始嘗試將機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行搭配和組裝，集合成具備更多功能、能處理更多環(huán)節(jié)工作的“復(fù)合型機(jī)器人”，意圖讓機(jī)械臂的作業(yè)地點(diǎn)不再受限，觸達(dá)以往不能觸達(dá)的地方，用以滿足車間自動(dòng)化設(shè)備柔性化生產(chǎn)的需求。
機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂；而智能移動(dòng)機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動(dòng)和控制方向。機(jī)器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。
可傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身太重、對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、安全性達(dá)不到保證等緣故，并不適用于作為機(jī)器人的“手”，于是便想到了用協(xié)作機(jī)器人代替工業(yè)機(jī)械臂來充當(dāng)這只“手”。
協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂雖然負(fù)載會(huì)小很多，但價(jià)格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應(yīng)性很強(qiáng)，更靈活且安全性高，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比，它可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作，確保安全性基礎(chǔ)上提升自動(dòng)化程度及工作效率。
移動(dòng)機(jī)器人作為機(jī)器人的“腳”來說是復(fù)合機(jī)器人非常重要的部分，按照導(dǎo)航方式目前主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航幾種類型。而激光SLAM導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人因?yàn)閷?dǎo)航穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)、自主移動(dòng)等眾多優(yōu)點(diǎn)是目前成為大多數(shù)機(jī)器人主要選擇。
基于激光SLAM導(dǎo)航的自主移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)器人不需要借助任何輔助標(biāo)記，無需改造工廠環(huán)境，遇到人員和貨物都能自主避障和繞行。由移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配，實(shí)現(xiàn)柔性的智能生產(chǎn)。機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，大大地改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由機(jī)器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人組成移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線。
