隨著工業(yè)制造技術(shù)的高速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)工廠的自動化智能化程度越來越高，機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人等各種類型工業(yè)機(jī)器人也逐漸成為智能工廠的標(biāo)配。機(jī)械臂取代人工完成大部分生產(chǎn)自動化環(huán)節(jié)，大幅提升了生產(chǎn)效率提升產(chǎn)能，而移動機(jī)器人則實現(xiàn)各環(huán)節(jié)物流的自動對接和流轉(zhuǎn)，真正實現(xiàn)了無人化生產(chǎn)。
對于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂來說，由于機(jī)身位置固定、運動半徑受臂展大小的限制導(dǎo)致作業(yè)范圍被限定，很多公司開始嘗試將機(jī)械臂和移動機(jī)器人進(jìn)行搭配和組裝，集合成具備更多功能、能處理更多環(huán)節(jié)工作的“復(fù)合機(jī)器人”，意圖讓機(jī)械臂的作業(yè)地點不再受限，觸達(dá)以往不能觸達(dá)的地方，用以滿足車間自動化設(shè)備柔性化生產(chǎn)的需求。
復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂；而智能移動機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控制方向。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。
可傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身太重、對自主移動機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、安全性達(dá)不到保證等緣故，并不適用于作為復(fù)合機(jī)器人的“手”，于是便想到了用協(xié)作機(jī)器人代替工業(yè)機(jī)械臂來充當(dāng)這只“手”。
協(xié)作機(jī)器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂雖然負(fù)載會小很多，但價格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應(yīng)性很強，更靈活且安全性高，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比，它可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作，確保安全性基礎(chǔ)上提升自動化程度及工作效率。
復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢
“手腳并用”的復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢在哪？
一、提高生產(chǎn)過程中的自動化水平
有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。
二、改善勞動條件、避免人身事故的發(fā)生
復(fù)合機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)，大大地改善工人的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復(fù)合機(jī)器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。
三、生產(chǎn)線的柔性化
完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺復(fù)合機(jī)器人組成移動的裝配臺、加工臺使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線。
