AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動導航運輸車，也被稱作“移動式機器人”，指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備，是實現柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。

目前，市面上的背負AGV機器人按導航方式可劃分為：磁導航、視覺導航、慣性導航、二維碼導航、激光導航、GPS導航等，藍芯科技推出的背負AGV機器人采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現高精度的定位。

背負AGV機器人產品優(yōu)勢：

視覺導航（無標識 )
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活及擴展性。
智能調度
通過智能調度系統(tǒng)，根據搬運任務，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調度系統(tǒng)，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上平穩(wěn)運行。

AGV機器人技術參數：