智能移動(dòng)料箱揀選機(jī)器人的高柔性的貨到人機(jī)器人，適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人特點(diǎn)：

①  自然導(dǎo)航技術(shù)、

②  深度視覺(jué)技術(shù)

③  靈活的機(jī)械臂

料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人基本參數(shù)

   
機(jī)器人尺寸：              1600*900*2400mm   

低揀貨高度：              300mm   

zui高揀貨高度：              2300mm   

單個(gè)貨品小尺寸：       600*400*150mm   

單個(gè)貨品大尺寸：       600*400*450mm   

單個(gè)貨品大重量：        30KG   

總負(fù)載重量：                  120KG   

揀取方式：                      夾抱或吸取   

揀取方向：                      左右雙向皆可   

平均揀取效率：              60件/小時(shí)   

導(dǎo)航方式：                      視覺(jué)導(dǎo)航   

安全防護(hù)：         視覺(jué)避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān)