高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間：2022-04-19

簡(jiǎn)要描述：

高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)軟包印刷機(jī)無(wú)人化全自動(dòng)上下料，提高車(chē)間物流效率。

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高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：

用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料；

負(fù)載1.2T；

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接，完成自動(dòng)上下料；

有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選；

安全防護(hù)：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。

印刷機(jī)上下料機(jī)器人.jpg

機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)：

多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度技術(shù)：可支持?jǐn)?shù)百臺(tái)機(jī)器人同步調(diào)度作業(yè)。

任務(wù)及車(chē)輛銜接：無(wú)縫對(duì)接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng)，并智能調(diào)度*車(chē)輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

設(shè)備互聯(lián)：可與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。

路徑規(guī)劃和交管：機(jī)器人全局路徑規(guī)劃及智能交管，確保多機(jī)器人有序完成任務(wù)。

實(shí)時(shí)監(jiān)控：實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行和任務(wù)狀態(tài)，并通過(guò)3D效果顯示在看板上。

用戶和日志：提供權(quán)限管理和統(tǒng)計(jì)分析等功能。

高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級(jí)200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mmW600~1250mm
	對(duì)接點(diǎn)高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s