卷類物料印刷機(jī)上下料機(jī)器人機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2022-10-13

簡要描述：

卷類物料印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機(jī)測距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動精準(zhǔn)對接，完成軟包印刷機(jī)的自動化環(huán)節(jié)。

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卷類物料印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機(jī)測距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動精準(zhǔn)對接，完成軟包印刷機(jī)的自動化環(huán)節(jié)。

用于卷類物料與機(jī)臺、緩存臺的全自動上下料；

負(fù)載1.2T；
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料；
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；

安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。

印刷機(jī)上下料機(jī)器人11.jpg

卷類物料印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mmW600~1250mm
	對接點(diǎn)高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s